Jedna z nejstarších vsí Novohradska stávající přímo na rakouských hranicích založena již pány z Velešína písemně připomínána již roku 1361. V roce 1606 ves osvobodil Petr Vok od úmrti.

Původní název byl Zirnetschlag neboli Čerňatova paseka. Toto jméno přešlo v 16.století na nedalekou Bělou. Příbraní se pak zkomoleně nazývalo Sinetschlag. Až ve 20.století uměle vzniklo pojmenování Dolní Příbraní díky poloze při zemské bráně do Rakous. Před tím existovalo jen české označení vycházející z počeštěného německého názvu – Sičkov.

Pravděpodobně zde existovala malá sklárna, která zanikla roku 1695 a která bývá spojována s nedalekou Bělou. Nasvědčoval by tomu název nedalekého vrchu – Glasberg.

Až do roku 1849 bylo Dolní Příbraní obcí, ke které náležely osady Horní Příbraní, Janoves, Leopoldov a samoty Breininger, Dreihäusl, Hausberg, Kohl-Zeughütten, Maltsbach, Prussing a Ulrich-Hiesl. V roce 1926 při úpravách státní hranice připadla k obci také část rakouského Hackenbrunnu.

Roku 1884 si obyvatelé postavili jednotřídní školu (až 57 žáků), následující rok pak kapli P.Marie Karmelské.

Za první ČSR zde stálo 35 domů, ve kterých žilo 207 Němců. Byly zde dva hostince, kramář, kovář, obuvník, tři truhláři, obchod s lahvovým pivem, obchod smíšeným zbožím, šindelna a pojišťovací jedntelství.

Z vesnice se nedochovalo nic.